山东港口日照港｜创新开拓 拼搏进取，堆场“活地图”诞生记

海报新闻记者 洪金凤(hóngjīnfèng) 通讯员 姚晓双 日照报道 近日，山东港口日照港一公司货物管理队跑垛员常世强带着无人机，匆匆奔向大宗干散货智慧绿色作业区(zuòyèqū)的(de)(de)堆场。他的任务是，对(duì)100多万平方米的流程化堆场进行垛位扫描，而后，这些利用无人机扫描得来的二维图像，经过Pix4D软件处理，将形成(xíngchéng)三维建模，成为当天堆场对垛作业的“活地图”。 依托日照港数字智能化堆场管理系统，一公司(gōngsī)创新打造智能对垛模块功能，理货员无需现场指垛，取料机司机只(zhǐ)需在室内点一下鼠标，就(jiù)能精准知晓货物(huòwù)装载的位置信息，工作效率提升80%。目前，该模块功能进入试运行阶段。 大宗(dàzōng)干散货智慧绿色作业区，每天有数十种货物在这里流转，在流程化作业的当下，如何(rúhé)让取料机精准对位、快速取货，成为(chéngwéi)提高装卸效率的重要一环。 说干就干，一公司集结技术信息中心、生产调度室、货物管理队(duì)、矿石流程(liúchéng)队、煤炭流程队的相关人员，组成攻关团队，在智能对垛(duǒ)上做文章。 然而，现实却给了他们(tāmen)当头一棒。 智能对垛1.0版本，采用(cǎiyòng)堆料机扫垛方式，只有它工作时才能扫描，且扫描区域局限于堆料机周边，无法知晓流动机械(jīxiè)作业情况。同时，因数据传输延迟、接口不稳定问题没有(méiyǒu)很好解决(jiějué)，系统经常性卡顿，甚至掉线，导致定位不准确，不仅没有提效，反而给(gěi)操作人员带来了麻烦。 “智慧对垛(duǒ)不是孤立的系统，它需要与原有的生产管理系统、堆取料机控制系统等多个平台深度集成，类似于让不同‘方言’的系统无障碍对话，”一公司矿石流程队(duì)节能计量管理姜栋耀说，“接口的兼容性、数据的实时性(shíshíxìng)和稳定性，都(dōu)是巨大的考验。” 面对考验，是(shì)进还是退？“我们打造智能(zhìnéng)堆场的初心，就是(jiùshì)为客户更快、更精准地取货，遇到点挫折就不干了，不是咱日照港的风格。”一公司技术信息中心副主任徐振奇说道。 受激光雷达扫描技术有效助力港口大型机械自动化的启发，攻关(gōngguān)团队尝试将该技术应用到无人机飞垛中，这相当于给无人机加装了雷达，使(shǐ)其具备了三维扫描能力。此后，开始对流程化堆场(duīchǎng)的所有货垛图像进行更新修正，开启智能对垛2.0版本升级(bǎnběnshēngjí)阶段。 没有(méiyǒu)叫苦叫累，全是对胜利的渴望 今年2月，智能(zhìnéng)对垛研发取得实质性突破，校正了定位不(bù)准确的问题，系统运行也更加稳定。 为了实现这一目标，攻关团队成员与(yǔ)堆料机司机一同上下班，现场核对、调试。一旦遇到定位失败(shībài)，无论什么天气，无论什么时间，都要(yào)立即处理，“5+2”“白+黑”成了他们的日常，经常忙到午饭也来不及(láibùjí)吃。“忙完回来吃个面包垫一垫就行。”姜栋耀笑着说道。 一次外出调试过程中(zhōng)，一公司技术信息中心信息化管理陈奕成因路滑不小心摔倒骨折，为了不耽误工作进度，他只休息(xiūxī)了一周时间，就重返岗位。在攻关过程中，像(xiàng)这样的小插曲(chāqǔ)还有很多。“这时候是不是压力很大？”当记者问出这个问题时，得到的回答却是否定的。 攻关团队成员一致表示，在特殊天气(tiānqì)下测试，系统反复误判垛位，自动对垛功能几乎失灵的那一刻，是大家压力最大的时候。因为这直接关系到系统的可靠性和实用性，必须一遍遍调整算法，优化信号处理，并(bìng)多次深入现场调试设备(shèbèi)。一切(yīqiè)的努力，只为(zhǐwèi)让机械“看得清、认得准”。 如今，依托(yītuō)智能对垛模块功能，大宗干散货智慧绿色作业区流程化堆场的取料作业，从取料机司机和理货员现场指垛定位，变为(biànwèi)双方(shuāngfāng)在线上看(kàn)一眼、点一下即可定位取料，对垛时间由15分钟缩短至2分钟。 “下一步，我们将探索(tànsuǒ)上线无人机机库，逐步实现无人机自动执行任务，助力智慧堆场建设，为客户提供更高效的装卸服务。”一公司相关负责人(fùzérén)表示(biǎoshì)。